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发布时间:2022-08-01        浏览次数:107        返回列表
 
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机器人导轨机器人导轨机器人导轨二、行走轨道概述 
1:轨道本体材质为焊接件,标准长度拼接件,长度分为 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、 1.5 米五种规可拼接 
2:拼接长度超过 15 米由第三方激光水平仪检测,出精度数据 
3: 轨道本体为钢件 铸造后退火去应力后抛丸处理表面再进行机械加工直线导轨、齿条 和拼接安装面。 
4: 轨道与地面连接板连接可水平调节,地面连接板由 M16 化学螺栓固定。 
5: 机器人安装板材质为 45#钢,螺栓连接位置加厚钢板保证螺纹紧固连接。 
6: 拖链安装在轨道的外侧或内测,由拖链槽加支架固定,弯曲半径 R250 减少线缆的易 损度,如长度 8 米以上需要增加滚轮支架。 
7: 硬限位安装在轨道的两端,材质为 Q235 钢件加弹性缓冲器。 
8: 限位开关安装在机器人运动板上,限位方式为接触式
9: 该设备表面处理为喷漆,颜色为 RAL 7036 深灰色 
10. 钣金式防尘罩(半封闭式)3mm 花纹板折弯 螺丝连接 风琴式全封闭防尘罩 
11:润滑系统 进口润滑泵分流器润滑滑块,齿条润滑配有毛毡轮 
12:原点标识安装在机器人运动板上,刻度安装在轨道两侧。 
13:直线导轨水平安装,滑块为 4 个 由润滑系统集中供油 
14:齿轮齿条为斜齿 四面研磨级,
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