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机器人第七轴的应用
发布时间:2022-08-08        浏览次数:112        返回列表
      机器人第七轴又称机器人导轨、机器人行走轴等,用于扩大机器人作业半径,基座采用铸造或者钢结构焊接而成,齿条齿轮配合导轨传动,使用电机驱动,具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点,并专门设计了防尘机构,保护导轨、齿条等运动部件,大大提高了可靠性和使用寿命。

 



      
整个系统通过PLC接收机器人提供的位置信息与速度信息,PLC以此信息为 依据发送速度与方向指令给伺服驱动器,由驱动器负责转换成电机所需要的电流,进而控制电机运动,以此来调整第七轴的移动位置。




      机器人地轨可以应用于机器人搬运、打磨、焊接、送料等工作,在焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域应用甚广。在机器人地轨组合零件选用时就需要选择高质量高精度可以承受重载荷的配件,比如主要组成部分重载滚轮直线导轨,其中包含了滚轮座、扁导轨、齿条、齿轮、减速机等主要配件,整套组件搭配成一套完整的重载扁导轨模块系统。


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