1、轨道本体材质为整体焊接件,标准长度拼接件,长度分为 6 米、5 米、4 米、3 米、2米、1.5 米五种规可拼接
2、拼接长度超过三个接缝 15 米由第三方激光水平仪检测,出检测精度数据
3、轨道本体为钢件 焊接后退火去应力后抛丸处理表面再进行机械加工直线导轨、齿条和拼接安装面
4、轨道与地面连接板连接可水平调节,地面连接板由 M20 化学螺栓固定
5、机器人安装板材质为 45#钢,螺栓连接位置加厚钢板保证螺纹紧固连接
6、拖链安装在轨道的外侧或内测,由拖链槽加支架固定,弯曲半径 R300 减少线缆的易损度,如长度 8 米以上需要增加滚轮支架
7、硬限位安装在轨道的两端,材质为 Q235 钢件加弹性缓冲器
8、限位开关安装在机器人运动板上,限位方式为接触式
9、该设备表面处理为喷涂,颜色为 RAL 9016 白色
10、钣金式防尘罩(半封闭式)3mm 花纹板折弯 螺丝连接风琴式全封闭防尘罩
11、润滑系统 进口润滑泵分流器润滑滑块,齿条润滑配有毛毡轮
12、原点标识安装在机器人运动板上,刻度安装在轨道两侧
13、直线导轨水平安装,滑块为 6 个 由润滑系统集中供油
14、齿轮齿条为斜齿研磨级,精度为 6 级
拖链采用内藏式:藏在全封闭式导轨主体内,100%阻断与烤房内油漆的接触,有效的避免油漆附着在表面,免于清洁,只需要定期例行保养即可机器人的电缆及气管都放置在坦克链内,超长距离的拖链带有支撑机构,有效防止塌链等现象;控制软体:我方只负责第七轴的安装调试(报价中只包含第七轴的电控部分)其余控制均由贵方完成,我方机器人导轨定制化服务工程师可协助参与第七轴于三维小车等同步控制。控制柜为标准的,无法集成在一个控制柜中。
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