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机器人导轨的选型流程
发布时间:2022-09-08        浏览次数:124        返回列表
 直线导轨选型流程

1.根据工况确定行程(如单根导轨额定大长度无法满足应考虑拼接)

2.根据动力学与静力学确定启动时单个滑块大正压力与弯矩(重点难点)

3.根据实际正压力与系统冲击等级确定安全系数

4.手册中查出额定静载荷,正压力(及弯矩)/安全系数应大于额定正压力

5.根据设计要求确定平面行走精度

6.根据平面行走精度查手册得出预压等级(以上银为例Z0、ZA、ZB)

7.如互换性直线导轨预压等级不能满足要求应考虑非互换性直线导轨

这里要强调的是,直线导轨能否满足使用精度也取决于安装平面精度

如对工艺了解不深应查手册并根据导轨的精度等级确定主动侧与从动侧的平面度要求。



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