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机器人第七轴如何装配
发布时间:2022-10-11        浏览次数:345        返回列表
 如果想要机器人能覆盖比较大的工作区域,比如在跨度较大的多个工位之间进行操作,或许以较长的行程对车身、机翼、风电桨叶等各大型部件施行接连而不间断的加工作业,比如焊接、打磨、搬运、喷涂等等,那么就需要将机器人装置在一个运动平台上,经过增添移动的脚步,来延伸和扩展其操作范围了。由于一般机器人都是六轴的,所以这个能够移动的平台被称为机器人第七轴,简称七轴,7轴。


 
机器人第七轴有地面装置跟悬挂装置两种。机器人直接装置到地面上的,我们称它为机器人第七轴地轨,机器人第七轴地轨的装置方法比较简单,用户只需要依照规划要求,运用特定的螺栓,将其固定在契合相应技术标准的地基上而且进行模块化的组装即可。还有一种便是机器人第七轴天轨,要把机器人架到空中,由于机器人第七轴天轨是要把机器人架到空中,所以要比地轨复杂一些,用户能够依据自己的运用需求来挑选运用哪种方法。

    机器人地轨又叫机器人行走轴,第七轴,外部行走轴,随着机器人的广泛应用,逐渐被应用于工业制造。作为一种机器人的移动行走机构,可以带动机器人到不同的工位实行工位管理,从而扩大机器人的作业范围,不需要一个工位采购一台机器,避免的资源浪费,提高了机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。



1、轨道本体材质为整体焊接件,标准长度拼接件,长度分为 6 米、5 米、4 米、3 米、2米、1.5 米五种规可拼接
2、拼接长度超过三个接缝 15 米由第三方激光水平仪检测,出检测精度数据
3、轨道本体为钢件 焊接后退火去应力后抛丸处理表面再进行机械加工直线导轨、齿条和拼接安装面
4、轨道与地面连接板连接可水平调节,地面连接板由 M20 化学螺栓固定
5、机器人安装板材质为 45#钢,螺栓连接位置加厚钢板保证螺纹紧固连接
6、拖链安装在轨道的外侧或内测,由拖链槽加支架固定,弯曲半径 R300 减少线缆的易损度,如长度 8 米以上需要增加滚轮支架

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