为了使机器正常稳定地工作，保证产品的加工质量，应仔细进行导轨和直轴的日常维护。注意:清洁机器人导轨，请准备:干棉布，润滑油。

1、外部清洁:保持设备整洁，有严重污垢时，请使用软布沾取少许中性清洁剂或酒精，轻轻擦拭。保持设备周围环境整洁。建议每周彻底清洁一次，或视工作环境确定清洁频率。

2、内部清洁与润滑以要性:模组的内部护理主要是导轨和丝打的维护，因为导轨和丝打自接决定模组的传动速度和精度，是设备中价格可替换的量具贵的机械部件，有效的保养不仅保证设备的精度和速度，同时可延长设备的使用寿命。当使用环境相对恶省时应话当增加清洁与润滑次数。

3、导轨与丝打保养步验:1.细心控净导轨和丝打表面的油污，特别是沟槽里的油污。2.用黄油枪通过注油油嘴向传动腔(导轨滑块或丝杠螺母)内部加油，直至内部污油完全被挤出。清除被挤出的污油。3.用手指在丝杠(导轨)表面涂少许油脂，优先保证沟槽内均匀涂抹。

4.手推丝母(滑座)来回往复几次，确保油膜均匀。

5、机器人安装板材质为 45#钢，螺栓连接位置加厚钢板保证螺纹紧固连接

6、拖链安装在轨道的外侧或内测，由拖链槽加支架固定，弯曲半径 R300 减少线缆的易损度，如长度 8 米以上需要增加滚轮支架

7、硬限位安装在轨道的两端，材质为 Q235 钢件加弹性缓冲器

8、限位开关安装在机器人运动板上，限位方式为接触式

9、该设备表面处理为喷涂，颜色为 RAL 9016 白色

10、钣金式防尘罩（半封闭式）3mm 花纹板折弯 螺丝连接风琴式全封闭防尘

更多点击工博士导轨