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在一些应用场合，工业机器人手臂运动空间有限，难以满足要求，这就需要为工业机器人配置一个直线轴，使工业机器人先整体移动到机器人手臂能够触及的位置，然后由机器人手臂完成相应动作。 这就是第七轴地轨机器人的由来。
1）导轨的刚度越大则动态精度越高。刚度包括构件本身刚度和构件之间接触刚度。
2） 振动导轨在工作时，受到静态力的作用，同时还受到加工时不断运行，材料硬度以及加工余量的变化、回转零部件不平衡、轴承或者传动件中存在缺陷和加工过程中的再生颤振所引起的动态力的作用，从而使导轨产生振动。
解决：提高导轨构件的静刚度要合理地设计主轴的形态及尺寸，合理布置零部件的位置，改善构件之间的基础连接的刚度，提高主轴组件的刚度和传动系统的刚度。
充分自然时效后+精加工焊接钢在工业装备行业应用非常广泛，因为它具有价格便宜、较高的刚性和强度而且耐冲击性能和焊接性能也比较好，是一种综合性能非常优势的材料，非常适合用于制造机器人第七轴。焊接钢是经过了充分的自然时效后再进行精加工的焊接。焊接过程中，温度急剧变化，会在材料内部形成内应力。这种内应力如果不经过处理，直接进入下一步的精加工，则精加工完后，应力释放会造成变形，精加工就变得形同虚设，精度就成了滑稽之谈。所以库比克的焊接钢结构是焊接完以后，再经过充分的自然时效，后再进行精加工，从而保证了第七轴运行的精度以及稳定性。
精密铸造基座
精密铸造是一种比较新的铸造工艺，铸造出来的产品尺寸**，表面光滑（粗糙度可达Ra1.6~Ra3.2），因此可以减少二次加工的时间，缩短工期。相对焊接钢结构，精密铸造不存在焊接钢结构的热应力问题，加工完即可安装使用；刚性强度方面，比焊接钢结构的要好，因此其精度的稳定性要比焊接钢结构的好。
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