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在一些应用场合，工业机器人手臂运动空间有限，难以满足要求，这就需要为工业机器人配置一个直线轴，使工业机器人先整体移动到机器人手臂能够触及的位置，然后由机器人手臂完成相应动作。 这就是第七轴地轨机器人的由来。
1）导轨的刚度越大则动态精度越高。刚度包括构件本身刚度和构件之间接触刚度。
2） 振动导轨在工作时，受到静态力的作用，同时还受到加工时不断运行，材料硬度以及加工余量的变化、回转零部件不平衡、轴承或者传动件中存在缺陷和加工过程中的再生颤振所引起的动态力的作用，从而使导轨产生振动
机器人地轨又叫机器人行走轴，第七轴，外部行走轴，随着机器人的广泛应用，逐渐被应用于工业制造。作为一种机器人的移动行走机构，可以带动机器人到不同的工位实行工位管理，从而扩大机器人的作业范围，不需要一个工位采购一台机器，避免的资源浪费，提高了机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。
1、本身机器人导轨定制服务就属于高精密度的零件，在应用的时候也要慎重，不要用强压来进行冲击，也不要随意的进行敲打，不要使用不适合的工具来进行安装，有专门的工具可以使用，就要学会正确的安装方法，那些布和纤维类的尽量避免。
2、在潮湿的环境当中，要在上面涂上一层矿物油，如果是直接用手去碰的话，要把手洗干净，不要有汗水之类的液体沾在上面，这样才能避免生锈的情况发生，如果发现有生锈的情况，要及时进行处理。
3、清洁工作要做到位，每天定期实行检查，并对里面的每个零件都进行清洁，任何灰尘都不能落进去，这些特别微小的灰尘，也会产生摩擦，同样会对导轨有所磨损，振动和噪音就是这样产生的。
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