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重载机器人导轨优点总结
发布时间:2022-12-08        浏览次数:111        返回列表
 机器人导轨分为地面轨道式,吊装轨道式,侧装轨道式。其中地面轨道式***为常见,利用滚轮、导轨、齿条来进行机器人的移动,运行速度快,有效负载大。

导轨可根据客户产品要求,长度和品牌等进行非标定制,重载机器人导轨优点总结:

1、载荷能力。高强度平滚轮组,承载滚轮使得滚动体应力分布更为均匀。负载能力大,寿命长。

2、合理的惯量匹配,保证伺服系统的稳定性。

3、采用斜齿齿轮齿条传动,降低噪音提高平稳性。

4、配套自动集中润滑系统,免维护的同时,保障设备长期运行在充分润滑的状态下。

5、较强的防护能力,可适用于点焊、涂胶、搬运等的应用。

工业机器人手臂运动空间有限,难以满足要求,这就需要为工业机器人配置一个直线轴,使工业机器人先整体移动到机器人手臂能够触及的位置,然后由机器人手臂完成相应动作。 这就是第七轴地轨机器人的由来。

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