而机器人行走轴的应用解决了这一问题。Kubic机器人行走轴又称机器人地轨、机器人第七轴、工业机器人导轨、机器人滑轨，是6轴机器人的辅助机构，该机构将机器人驱动到行走系统进行不同工位管理。

在实际生产应用中，根据不同的应用情况，可分为地面行走轴、侧吊行走轴、下悬挂行走轴等多种形式。

1.地行走轴：安装形式很常见，广泛应用于磨削、装卸、搬运等工序。

2.侧装行走轴：一般采用较轻的材料，用于喷涂和焊接工序。

3.挂走轴：在机床装卸、喷涂、焊接等工位使用较多。

不同的款式适合不同的工业生产场合。从荷载的角度看，不同模型的承载力不同。地轨第七轴能承受辅助重型机器人行走操作，但前两轴承受不了；此外，成品、技术要求、价格也会有所不同，相同的负载悬挂式成本高于地面轨道式；从技术安装上看，悬挂式行走轴的安装比地面轨道式行走轴复杂、困难。因此，客户在选择车型时应与厂家技术人员进行清晰沟通，选择适合自己的机器人行走解决方案，避免不必要的资源浪费。

工业机器人手臂运动空间有限，难以满足要求，这就需要为工业机器人配置一个直线轴，使工业机器人先整体移动到机器人手臂能够触及的位置，然后由机器人手臂完成相应动作。 这就是第七轴地轨机器人的由来。

安装天轨式机器人时，必需安装双重保险，确保在运转过程中工作人员的安全。