简介
工博士第七轴地轨机器人,以单元化设计,模块化组装,严格把控生产质量,力求为客户提供更**的产品与更完善的服务。
工作原理
整个系统通过PLC接收机器人提供的位置信息与速度信息,PLC以此信息为 依据发送速度与方向指令给伺服驱动器,由驱动器负责转换成电机所需要的电流,进而控制电机运动,以此来调整第七轴的移动位置。
产品构成
工博士第七轴地轨机器人采用**零配件:包括台湾上银(HIWIN)滑轨滑块、台湾YYC齿轮齿条、韩国肯泰特拖链、日本新宝(SHIMPO)齿轮箱、欧姆龙限位传感器等。
产品种类
根据产品负载的不同分为200KG、500KG、1200KG、2500KG、5000KG等;根据本体成型技术分为焊接版和铸造版。
产品选型
以额定负载为3000KG的焊接版导轨为例:
GBS-01-W3000-GB8000-T
产品适配
适配大多数工业机器人品牌,如ABB、KUKA等。
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