1. 系统key要有外部轴选项，并且用该key做好系统，如下（下图示例为可以添加3个外轴驱动）

 

2. 打开robotstudio，找到如下界面

 

3.找到如下路径

…\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\AdditionalAxis\Track

4.出现下图，表示4个驱动柜，通常选择个

 

5.M7表示外轴驱动的个驱动，M8表示第二个驱动，通常选M7L1B1T

 

6.把M7L1B1T_DM1.cfg文件拷贝，放到U盘

7.示教器控制面板-配置，选择加载参数，然后重启

 

8.重启之后，就可以看到状态栏都了一个外部轴图标

 

9.切换到外轴，后点击启动，即可以运动外轴

 

10.在控制面板-配置，主题选择motion里，arm下可以修改外轴上下限，导轨的单位是米

 

Mechanical Unit里可以修改外轴名字

 

修改名字为track_1

 

11.在控制面板-配置，主题选择motion里，找到motor，可以修改选择的motor-type

 

12.在控制面板-配置，主题选择motion里，找到transmission，可以修改减速比

 

      提高劳动生产率：机器人导轨的自动化生产流程，可以节省大量的劳动力，提高劳动生产率。这样就可以提高生产效率，提高生产效益。

      总体而言，机器人导轨是机器人生产过程中不可或缺的重要组件，其多方面的提高生产效率的作用不可忽视。如果想要提高生产效率，建议使用高精度、的机器人导轨。

另外，在选择机器人导轨时，还需要考虑其它因素，如导轨材料、结构等。机器人导轨的选择应该根据生产流程的需求，选择***合适的导轨类型。

此外，对于机器人导轨的维护也非常重要。机器人导轨经常需要经过润滑、清洁等维护工作，以保证其使用寿命和生产效率。

总的来说，机器人导轨是生产流程中的重要组件，其作用不容忽视。通过合理的选择和维护，可以有效提高生产效率。因此，企业在使用机器人时，应该高度重视导轨的选择和维护工作。