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影响外部轴噪音分贝的主要有以下几个组件：
1、导轨：机器人外部轴选用的是齿条滚轮一体式导轨，其表面是经过研磨的，精度可高达5丝;
2、齿条、齿轮：选用的是研磨级的齿条，齿轮选用的是斜齿，齿轮组件是带有回差调节机构的，方便调整齿轮与齿条之间的啮合间隙，使得齿轮齿条传动机构的设计和装配更简单。
3、减速机：减速机可根据客户要求选定。
以上几个组件会对外部轴的噪音分贝有影响，如果客户对噪音要求比较低，导轨、齿条齿轮、减速机在精度方面要求则不高，相应其造价成本也会比较低;相反，如果对噪音控制要求比较高，那么以上的组件就要选用精度比较高的，成本也会相对高。除此之外，改变连接方式比如滚轮、拖链等也可实现对噪音分呗的控制。
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