GGII数据显示，2016年焊接机器人销量2.72万台，同比增长22.3%，中国焊接系统集成市场规模达到95.3亿元，同比增长19.1%。GGII预计，未来四年焊接机器人销量、焊接系统集成市场规模都将保持平稳增长，焊接机器人销量、焊接系统集成增速分别保持在18%、14%左右。到2020年销量超5万台，市场规模有望超160亿元。
 

　　六自由度机器人的动作空间可以满足大部分行业需求，但在焊接操作中，常常遇到一些结构复杂的焊件，如果不适时变换焊件位置，就会和焊枪发生干涉，焊枪无法沿设定的路径进行焊接。

 

 

 

　　此外，为了保证焊接质量，提高焊接效率，也需要适时变换焊件位置，把焊缝调整到水平、船型等***佳位置进行焊接。