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机器人导轨的特点
发布时间:2022-08-29        浏览次数:131        返回列表
        机器人地轨又叫机器人行走轴,第七轴,外部行走轴,随着机器人的广泛应用,逐渐被应用于工业制造。作为一种机器人的移动行走机构,可以带动机器人到不同的工位实行工位管理,从而扩大机器人的作业范围,不需要一个工位采购一台机器,避免的资源浪费,提高了机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。



1、轨道本体材质为整体焊接件,标准长度拼接件,长度分为 6 米、5 米、4 米、3 米、2米、1.5 米五种规可拼接
2、拼接长度超过三个接缝 15 米由第三方激光水平仪检测,出检测精度数据
3、轨道本体为钢件 焊接后退火去应力后抛丸处理表面再进行机械加工直线导轨、齿条和拼接安装面
4、轨道与地面连接板连接可水平调节,地面连接板由 M20 化学螺栓固定
5、机器人安装板材质为 45#钢,螺栓连接位置加厚钢板保证螺纹紧固连接
6、拖链安装在轨道的外侧或内测,由拖链槽加支架固定,弯曲半径 R300 减少线缆的易损度,如长度 8 米以上需要增加滚轮支架
7、硬限位安装在轨道的两端,材质为 Q235 钢件加弹性缓冲器
8、限位开关安装在机器人运动板上,限位方式为接触式
9、该设备表面处理为喷涂,颜色为 RAL 9016 白色
10、钣金式防尘罩(半封闭式)3mm 花纹板折弯 螺丝连接风琴式全封闭防尘罩
11、润滑系统 进口润滑泵分流器润滑滑块,齿条润滑配有毛毡轮
12、原点标识安装在机器人运动板上,刻度安装在轨道两侧
13、直线导轨水平安装,滑块为 6 个 由润滑系统集中供油
14、齿轮齿条为斜齿研磨级,精度为 6 级



 国家工信部机构制订的在我国机器人产业发展趋垫路线地图,机器人产业“十三五”整体规划,及已经制定的“中国生产制造2025整体规划”,均增加了对机器人产业的适用幅度,在适用重中之重制造行业应用工业机器人以及重要零部件的产品研发、产业发展和示范性运用的另外,将在2015年的工业生产转型发展全过程中开设机器人专项资金,以适用机器人重要零部件的产品研发。各级政府均颁布了各种各样帮扶机械设备制造企业转型发展的现行政策和对策。

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