第七轴有几种方式：天轨和地轨；按密封方式又可分为全封闭式行走轴，半封闭式行走轴和开放式行走轴。

 

 

机器人第七轴主要是针对加工机床及设备实现自动上下料、焊接、喷涂而设计的机器人外部轴，适用于直接在地面上安装作业。轨道机械结构部分采用的是标准模块化设计，能够根据需要进行各种不同模块的组装，从而实现不同的长度要求，末端负载能力强，高达4000kg。

 

 

机器人第七轴采用的是伺服电机驱动，能够实现高精准定位，安装的载板也可以兼容多个品牌的不同系列的机器人，并且可以实现机器人之间的互换。
 

 

器人第七轴，是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、等多学科而形成的高新技术，在当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。目前，我们已取得了多项实用新型***及发明***。

 

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