拖链采用内藏式:藏在全封闭式导轨主体内,100%阻断与烤房内油漆的接触,有效的避免油漆附着在表面,免于清洁,只需要定期例行保养即可机器人的电缆及气管都放置在坦克链内,超长距离的拖链带有支撑机构,有效防止塌链等现象;控制软体:我方只负责第七轴的安装调试(报价中只包含第七轴的电控部分)其余控制均由贵方完成,我方机器人导轨定制化服务工程师可协助参与第七轴于三维小车等同步控制。控制柜为标准的,无法集成在一个控制柜中。但可以通过程序实现同步。
机器人与外部轴联动,相当于在6轴机器人的基础上又增加了几个轴,通过机器人控制系统控制外部轴的伺服,使用示教器对机器人和外部轴同时进行编程。
主要应用工况包括:
单机器人+一轴/双轴变位机
单机器人+直线导轨+一轴H变位机/双轴L变位机
单机器人+双/多工位
单机器人+双工位三轴变位机
单工位多机器人焊接工作站
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