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机器人地轨的作用
发布时间:2022-09-29        浏览次数:204        返回列表
      机器人地轨又叫机器人行走轴,第七轴,外部行走轴,随着机器人的广泛应用,逐渐被应用于工业制造。作为一种机器人的移动行走机构,可以带动机器人到不同的工位实行工位管理,从而扩大机器人的作业范围,不需要一个工位采购一台机器,避免的资源浪费,提高了机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。



1、轨道本体材质为整体焊接件,标准长度拼接件,长度分为 6 米、5 米、4 米、3 米、2米、1.5 米五种规可拼接
2、拼接长度超过三个接缝 15 米由第三方激光水平仪检测,出检测精度数据
3、轨道本体为钢件 焊接后退火去应力后抛丸处理表面再进行机械加工直线导轨、齿条和拼接安装面
4、轨道与地面连接板连接可水平调节,地面连接板由 M20 化学螺栓固定
5、机器人安装板材质为 45#钢,螺栓连接位置加厚钢板保证螺纹紧固连接
6、拖链安装在轨道的外侧或内测,由拖链槽加支架固定,弯曲半径 R300 减少线缆的易损度,如长度 8 米以上需要增加滚轮支架

1、本身机器人导轨定制服务就属于高精密度的零件,在应用的时候也要慎重,不要用强压来进行冲击,也不要随意的进行敲打,不要使用不适合的工具来进行安装,有专门的工具可以使用,就要学会正确的安装方法,那些布和纤维类的尽量避免。

2、在潮湿的环境当中,要在上面涂上一层矿物油,如果是直接用手去碰的话,要把手洗干净,不要有汗水之类的液体沾在上面,这样才能避免生锈的情况发生,如果发现有生锈的情况,要及时进行处理。

3、清洁工作要做到位,每天定期实行检查,并对里面的每个零件都进行清洁,任何灰尘都不能落进去,这些特别微小的灰尘,也会产生摩擦,同样会对导轨有所磨损,振动和噪音就是这样产生的。


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