KUKA 线性滑轨 KL 100 是一个安装在地板、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。它作为机器人的附加轴运行。由此，控制就由相应的机器人控制器负责执行。

其他数据与规格

负荷 100 kg

轴数

1

重复度 +/- 0,02 mm

安装位置 地板, 天花板, 墙壁

速度 2,5 m/s

防护等级 IP 65

主要特点

用于 KR AGILUS 系列的机器人

适用于 KR AGILUS 系列的所有机器人

一条线性轴上多可以配置 4 台机器人，安装在不同的机器人基本位置上

机器人可以使用 8 个不同的基本位置，针对与应用程序相关的附加装备，可以随带一个附加的无动力滑台。

镜像结构

执行镜像运动程序。

FEM 优化

根据 FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于***的轨迹应用。

集成式控制系统

线形单元的控制系统以数学耦合轴的形式集成在机器人控制系统中，因此不再需要其他的控制系统。

地板安装型号的内置拖链

拖链可以非常紧凑地进行内置安装，具有长达 5500 mm 的额定行程。

适用此应用领域

搬运与装卸

其它操作

塑料加工设备

置入，装夹

其它应用

成型加工机床

金属切削机床

操作其它机床

测量、检测或检验

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