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1.根据工况确定行程（如单根导轨额定大长度无法满足应考虑拼接）
2.根据动力学与静力学确定启动时单个滑块大正压力与弯矩（重点难点）
3.根据实际正压力与系统冲击等级确定安全系数
4.手册中查出额定静载荷，正压力（及弯矩）/安全系数应大于额定正压力
5.根据设计要求确定平面行走精度
6.根据平面行走精度查手册得出预压等级（以上银为例Z0、ZA、ZB）
7.如互换性直线导轨预压等级不能满足要求应考虑非互换性直线导轨
这里要强调的是，直线导轨能否满足使用精度也取决于安装平面精度
如对工艺了解不深应查手册并根据导轨的精度等级确定主动侧与从动侧的平面度要求。
如果想要机器人能覆盖比较大的工作区域，比如在跨度较大的多个工位之间进行操作，或许以较长的行程对车身、机翼、风电桨叶等各大型部件施行接连而不间断的加工作业，比如焊接、打磨、搬运、喷涂等等，那么就需要将机器人装置在一个运动平台上，经过增添移动的脚步，来延伸和扩展其操作范围了。由于一般机器人都是六轴的，所以这个能够移动的平台被称为机器人第七轴，简称七轴，7轴。
机器人第七轴有地面装置跟悬挂装置两种。机器人直接装置到地面上的，我们称它为机器人第七轴地轨，机器人第七轴地轨的装置方法比较简单，用户只需要依照规划要求，运用特定的螺栓，将其固定在契合相应技术标准的地基上而且进行模块化的组装即可。
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