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工业机器人手臂运动空间有限，难以满足要求，这就需要为工业机器人配置一个直线轴，使工业机器人先整体移动到机器人手臂能够触及的位置，然后由机器人手臂完成相应动作。 这就是第七轴地轨机器人的由来。
1）导轨的刚度越大则动态精度越高。刚度包括构件本身刚度和构件之间接触刚度。
2） 振动导轨在工作时，受到静态力的作用，同时还受到加工时不断运行，材料硬度以及加工余量的变化、回转零部件不平衡、轴承或者传动件中存在缺陷和加工过程中的再生颤振所引起的动态力的作用，从而使导轨产生振动。
解决：提高导轨构件的静刚度要合理地设计主轴的形态及尺寸，合理布置零部件的位置，改善构件之间的基础连接的刚度，提高主轴组件的刚度和传动系统的刚度。
安装天轨式机器人时，必需安装双重保险，确保在运转过程中工作人员的安全。
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