产品:12
对机械各部位进行清扫，并且目测检查各组件有无损坏、有无振动、异常声音，滑块运行是否顺畅，齿轮运行是否平稳 ，位精度有无变化 ，重复位置有无偏差。
二，机器人第七轴每个月的检查
1、检查电缆有无异常状况，各连接电缆插头是否有无松动出现；
2、检查联接零部件，看看各个联接件有无松动、不稳固的现象；
3、检查齿条、齿轮状况，齿条、齿轮表面应覆盖润滑油层，齿条、齿轮表面有无污迹及异物；
4、检查机器人导轨状态，导轨表面是否无油，有没有无污迹及异物；
5、检查导轨滑块运转状况，滑块移动时滚轮是否有异常声 。
三，机器人第七轴每个季度的检查保养
1、检查齿条润滑油，全行程要涂布指定的润滑油；
2、检查导轨、轴承部位润滑油是否充足，不够要及添加，保持极佳状态；
3、检查机器人第七轴固定螺丝是否有松动；
4、检查拖链接头螺丝是否有松动。
机器人与外部轴联动，相当于在6轴机器人的基础上又增加了几个轴，通过机器人控制系统控制外部轴的伺服，使用示教器对机器人和外部轴同时进行编程。
主要应用工况包括：
单机器人+一轴/双轴变位机
单机器人+直线导轨+一轴H变位机/双轴L变位机
单机器人+双/多工位
单机器人+双工位三轴变位机
单工位多机器人焊接工作站
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