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机器人导轨伺服控制系统
发布时间:2022-10-31        浏览次数:115        返回列表
  机器人第七轴地轨是在将六轴机器人基础上放置在轨道上引入第七轴或自由度。同样,四轴码垛机器人可以通过将机器人安装在轨道上而增加第五个运动轴。轨道式机器人通常用于使用单个机器人装载和卸载多台机器。还使用这种安排,允许单个机器人将多个码垛,在一个系统中一次极多16个。 




       辅助轴控制 - 机器人单元中的附加控制轴可用于伺服控制部件进给系统,转盘,臂末端细节以及需要与机器人协调的机器人单元内部(或外部)的其他可移动负载表面。工博士机器人第七轴地轨提供与机器人紧密集成的辅助轴电机控制器,用于伺服控制与机器人运动相关的附加运动轴。高度集成的高速辅助轴控制允许机器人控制器同时协调机器人的七轴或更多轴的运动,轨道,手臂末端工具,零件供给装置以及需要与机器人协调运动的其他设备。

导轨1

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